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1.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機(jī)器人時(shí),需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),噴涂機(jī)器人是對精致工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),機(jī)器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時(shí),則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。
2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度
對于涂膠機(jī)器人,重復(fù)精度要求較高,一般需達(dá)到0.5mm。而對于噴漆機(jī)器人,重復(fù)精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求,比如榮德的噴涂機(jī)器人。
3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度
噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大,則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機(jī)器人的絕對作業(yè)時(shí)間就越長,提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。
4.機(jī)器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí),這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。
懸掛式噴漆輸送線的保養(yǎng):鏈條,每隔六個(gè)月拆除鏈條用柴油浸泡一天并擦拭干凈,然后加注耐高溫鏈條油;噴漆線的鏈輪,每個(gè)星期至少一次要給鏈輪加注耐高溫鏈條油,檢查軸承是否有異響,并加注耐高溫軸承潤滑油;軸承座,每個(gè)月檢查一次緊固軸承座螺絲是否松動(dòng)并以加緊固。
噴漆線的減速機(jī),每隔五年檢查溫升;導(dǎo)軌一個(gè)星期 檢查一次導(dǎo)軌內(nèi)是否有異物并加以清理;滑塊每個(gè)星期要加一次加潤滑油;噴漆房內(nèi)衛(wèi)生必須每天清理一次,清理溢水槽及水濂板殘留油渣;水簾柜,給風(fēng)機(jī)軸承座加注黃油。而油泵、油管、噴槍每次使用完畢,及時(shí)用洗槍水將殘留在油泵內(nèi)、油管內(nèi)、噴槍內(nèi)油漆洗凈。(清洗時(shí)把油泵開到正常工作,噴槍開到最大清洗)。
噴槍是需要重點(diǎn)保養(yǎng)的對象,每次使用后將槍針、槍咀卸下,用天那水浸泡,并用毛刷清洗干凈,注意噴槍本身不能浸泡。過濾器及精密過濾器每天把供油房和除塵柜的過濾器進(jìn)行排水(如一天排水量較多,表示空壓機(jī)的干燥機(jī)工作不正常)。水泵每天要檢查水位是否到位,閥門是否打開。
的電柜內(nèi)元件,要每個(gè)月對電柜內(nèi)電器進(jìn)行清灰,并緊固各電器鏈接部分的螺絲,清理小風(fēng)扇的灰塵,由電工處理。馬達(dá)、水泵也是每個(gè)月緊固風(fēng)機(jī)、動(dòng)力、水泵接線柱的螺絲,由電工處理。加熱管及加熱箱也是要每個(gè)月進(jìn)行清灰,并緊固各電器鏈接部分的螺絲,加熱管兩端的螺絲緊線,由電工處理。
懸掛線二次治具改造要將線體上現(xiàn)有與產(chǎn)品固定的二次治具經(jīng)過改造,使產(chǎn)品在輸送過程中不晃動(dòng),保持平穩(wěn)。 自動(dòng)噴油系統(tǒng)設(shè)備四周需要鋪設(shè)環(huán)氧樹脂漆(厚度在4~5mm)進(jìn)行地面防滲透處理。采用多把噴槍從產(chǎn)品的各個(gè)不同的角度進(jìn)行噴油,避免漏噴,少噴;箱體采用不銹鋼材質(zhì)制作,積到箱體的防銹油可二次利用,避免浪費(fèi)。噴油系統(tǒng)應(yīng)具備油位報(bào)警系統(tǒng),油位偏低報(bào)警。
常見的自動(dòng)化輸送設(shè)備類型有:皮帶輸送機(jī)械,網(wǎng)帶輸送機(jī)械,鏈板輸送機(jī)械,滾筒輸送機(jī)械,螺旋輸送機(jī)械等輸送機(jī)設(shè)備。
根據(jù)檢測產(chǎn)品的不同, 不同生產(chǎn)線不同工藝用到的檢測設(shè)備也不同,有檢測外觀的,有檢測性能的,有檢測厚度的等等。目前也有很多廠家定制設(shè)備生產(chǎn)檢測一體機(jī),在加工、裝配、焊接、搬運(yùn)等智能設(shè)備上增加檢測功能,可以大大提高生產(chǎn)效率。
在流水線指定一個(gè)關(guān)鍵工序?yàn)橘|(zhì)控點(diǎn),分一個(gè)組長在流水線最后一個(gè)工位,進(jìn)行初檢,有些產(chǎn)品可以即時(shí)檢修;
計(jì)算好節(jié)拍及利用率\設(shè)備完好率及維修率\材料一致性等等。主要是SOP的掌控;
有設(shè)備的話OEE指標(biāo)很(設(shè)備利用率)重要。但對品質(zhì)而言應(yīng)加上適當(dāng)?shù)姆来艉苤匾?,要不批量scrape就嚴(yán)重了。
流水線控制最重要的一點(diǎn)就是平衡,不要有瓶頸。做好生產(chǎn)流水線的平衡工作是最基礎(chǔ)的;
注意流水線的堆積問題,流水線上一旦出現(xiàn)了堆積就要立即進(jìn)行協(xié)調(diào)處理;
產(chǎn)品各工序分布要均勻,人員管理紀(jì)律要統(tǒng)一;流水線生產(chǎn)管理是生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),企業(yè)需要做好現(xiàn)場的管理和規(guī)范工作,只有一個(gè)井然有序的生產(chǎn)現(xiàn)場,才能保證生產(chǎn)流水線的暢通無阻,才能更好的提高工作效率。
全自動(dòng)組裝流水線主要組成有三部分:全自動(dòng)裝配工位站,工件的輸送機(jī)構(gòu),工件的裝配定位機(jī)構(gòu);
不同的產(chǎn)品會(huì)有不同的裝配,需求設(shè)備也不會(huì)相同;裝配方案也會(huì)因設(shè)計(jì)者側(cè)重方向會(huì)差異的。
工業(yè)上的焊接技術(shù)一般根據(jù)作業(yè)的種類而定,一般來說:
1.土木工程上常用到手工電弧焊,氬弧焊,電渣壓力焊,閃光對焊,氧乙炔焰氣焊及切割,及二氧化碳保護(hù)焊多用于鋼結(jié)構(gòu)安裝及有色金屬焊接。
2.塑料焊接多用于各類工程塑料的熱熔焊接,其中的塑料粘合應(yīng)該也屬于焊接工藝。
3造船鍋爐以及各類壓力容器的焊接,所需要的焊接工藝要求更高,技術(shù)要求更為嚴(yán)格,現(xiàn)場作業(yè),多使用手工電弧焊,氬弧焊,二氧化碳保護(hù)焊電渣焊等特殊工藝。
3.還有超聲波焊接,爆炸焊等,都是特殊工藝下的特殊焊接技術(shù),現(xiàn)實(shí)作業(yè)中用途有限,不再類分。
以上回答,比較片面,因?yàn)楹附蛹夹g(shù)的范圍比較焊接工藝來說,題目太廣泛技術(shù)不同于工藝,不同的工藝可以造成相同的技術(shù)成果
釬焊,焊劑熔化而被焊的材料不熔。如錫焊,銀焊,銅焊。釬焊中由加熱和介質(zhì)不同,又分為瓦斯釬焊、爐中釬焊、接觸釬焊、浸焊、感應(yīng)加熱釬焊及真空釬焊等。
電阻焊,靠電阻加熱來焊接,如閃光焊、縫焊、對焊、點(diǎn)焊、凸焊、電渣焊等。
電弧焊,靠電弧熔化來焊接,如手工焊,埋弧焊,氬弧焊、離子保護(hù)焊、二氧化碳保護(hù)焊等。
氣焊,如氧乙炔焊、液化氣焊以及古老的用嘴吹的(如銀焊)
特殊加熱的如真空電子束焊、激光焊。
利用壓力或摩擦的有爆炸焊、摩擦焊
此外還有鍛接焊,澆鑄焊。
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